定期的に話しかけてくる先輩の気持ちがわかりません。
申し訳ありませんが、心理を教えてください。
厳しい意見も、聞きたいです。

私は、職場では嫌われているタイプの人間です。
何故なら１年目で大失敗をして、孤立し、しばらく不満を周りに漏らし、さらに孤立を招いていました。
今では、上司の計らいで、そのときの失敗の被害を被っていない部署へ行き、なんとか馴染んで仕事をしています。
ですが、会社の飲み会の連絡等は漏れ、定期会も呼ばれていないので、一部からは完全に嫌われていると思います。
信頼して相談できる人も社内にはいません。

冒頭の先輩ですが、最初は同じ部署の先輩で、今は社内の女性会（委員会のようなもの）で顔を合わせる程度の人です。
この人は、同じ部署のとき、私に
「私の仕事も大変だけど、（私）さんよりはマシだわ～」と面と向かって言ったり、
別の同僚へ「（私）さんに話しかけられたくないから、（私）さんが同じ部屋にいるときは話しかけないでくれます？」等、
平気で言っていました。
失敗をして肩身が狭かった時期で、言い返すこともできず、上司に言いつけましたが、
「あんなの、どこにでもいるよ」ととりあってくれませんでした。

しかたないので忘れて過ごしていたところ、数年経った最近、その先輩からお誘いが来るようになりました。
「よければ飲みに行こう」や「一緒にお菓子食べない？」等です。
言ったことも忘れて、なめてるのか、こいつ。が正直な気分です。

こういう人の心理って、どんな感じなんでしょうか？
私はあいかわらず孤立していて、先輩の社内のヒエラルキーは確固としているので、ご機嫌とりなわけではないと思います。
大人の対応で、忘れて受け入れたほうがいいのか悩んでいるので、ご意見お願いします。